三菱FX系列PLC在广场喷泉实例中的三种编程

一广场喷泉池中有A、B、C三组喷头。该广场喷泉设计要求如下：喷泉的喷水规律是：当按下启动按钮，A喷头先喷5秒，再是B、C喷头同时喷8秒，然后B仍然喷4秒，接着A、C组喷头同时喷5秒，再接着A、B、C三组同时喷8秒，最后A、B、C三组同时停止1秒，之后循环之前的过程，直到按下停止按钮整个系统才会停止喷水。
该设计所用设备是三菱FX3U系列plc，该喷泉示意图如下：

该喷泉的时序图如下：

PLC的I/O分配表：

编程方法一：
利用比较指令直接输入大于小于等于符号编写实现设计要求。
实例程序如下：

编程方法二：
利用ZCP指令编写程序，ZCP指令的源操作数[S·]均为K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，其目标操作数[D·]均为Y、M、S。该指令是将一个源操作数[S·]的数值与另两个源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D·]中，源数据[S1·]不能大于[S2·]。
指令格式如下：

实例程序如下：

编程方法三：
利用增量式凸轮控制指令INCD编写程序。

指令格式如下：

根据如下程序先说明INCD D0 C0 M0 K6指令
D0：源寄存器起始地址，在程序前先将设定时间的常数给定了D0~D5；
C0：计数器则是按M8013脉冲计数；
M0：目标位元件初始地址，这里包括M0~M5；
K6：指定参预运算的元件范围，只能是数值，而且范围是1≤n≤64。
实例程序如下：

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