选择性分支与汇合的编程的步进顺控设计法

1、选择性分支状态转移图
从多个流程顺序中选择执行一个流程，称为选择性分支。图1就是一个选择性分支的状态转移图。

图1 选择性分支状移图
该状态转移图有三个流程图，S20为分支状态 ，根据不同的条件（ X0,X10,X20）, 选择执行其中一个条件满足的流程。 X0，X10，X20不能同时为ON，S50为汇合状态，可由S22、S32、S42任一状态驱动。
2、选择性分支、汇合的编程
编程原则是先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。
（1）分支状态的编程
编程方法是先进行分支状态的驱动处理，再依顺序进行转移处理。
图1的分支状态S20 见图2

图2  图1中 S20 的分支状态
按分支状态的编程方法，首先对S20进行驱动处理（OUT Y0），然后按S21、S31、S41的顺序进行转移处理。
（2）汇合状态的编程
编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，再依顺序进行向汇合状态的转移处理。
图1的汇合状态及汇合前状态，如图3所示。
按照汇合状态的编程方法，依次将 S21、S31、S32、S41、S42的输出进行处理，然后按顺序进行从 S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支）向S50的转移。

图3 汇合状态 S50