可编程控制器实质是用程序表达控制过程中事物间的逻辑或控制关系。这种关系必须借助机内器件来表达，这就要求在可编程控制器内部设置具有各种各样功能的，能方便地代表控制过程中各种事物的元器件。这就是编程器件。
可编程控制器的编程器件从物理实质上来说是电子电路及存储器。具有不同使用目的的元件其电路有所不同。考虑工程技术人员的习惯，用继电器电路中类似名称命名。称为输入继电器、输出继电器、辅助(中间)继电器、定时器、计时器等。为了明确它们的物理属性，称它们为“软继电器”。从编程的角度出发，我们可以不管这些器件的物理实现，只注重它们的功能，像在继电器电路中一样使用它们。
在可编程控制器中这种“器件”的数量往往是巨大的。为了区分它们的功能，不重复使地选用，我们给元件编上号码。这些号码也就是计算机存储单元的地址。FX2N系列plc具有数十种编程器件，它们均用字母和编号来表示。字母如X表示输入，Y表示输出，编号由3位数字表示，数字因机型不同而异。
1．输入继电器（X0～X267）
输入继电器与PLC的输入端相连，是PLC接收外部开关信号的接口。与输入端子连接，输入继电器是光电隔离的电子继电器，其线圈、动合触点、动断触点与传统的硬继电器表示方法一样，如图左边所示。这里动合触点、动断触点的使用次数不限，这些触点在PLC内部可以自由使用。FX2N型PLC输入继电器采用八进制地址编号X0～X267，最多可达184点，输入继电器必须由外部信号所驱动，而不能由程序驱动，其触点也不能直接输出驱动外部负载。
图1 输入继电器示意图
2．输出继电器（Y0～Y267）
输出继电器是将PLC的输出信号送给输出模快，再驱动外部负载的元件，如图2右边所示，每一个输出继电器有一个外部输出的动合触点（硬触点），它与PLC的输出端子相连，而内部的软触点，不管是动合还是动断，都可无限制的自由使用。有一定的负载能力。FX2N型PLC输出继电器也采用八进制地址编号Y0～Y267，最多可达184点输出。