出错报警指令和严重故障报警指令的梯形图符号如下所示。
其中，FAL(06)指令的操作数数据区域：
N：错误代码号
#(00～99)
FALS(07)指令的操作数数据区域：
N：错误代码号
#(01～99)
说明：FAL(06)指令和FALS(07)指令可以共享同一个错误代码，但是FAL (06)和FALS(07)不能一起使用。
FAL(06)指令和FALS(07)指令能为编程人员提供程序运行、维修和调试时提供的错误代码。在执行条件为“ON”时，这两个指令将在SR253的00～07位输出一个在01～99之间的错误代码。
当FAL(06)指令在“ON”执行条件下执行时，CPU面板上的ALARM/ERROR指示灯会闪烁，但是PC将继续执行程序。当FALS(07)指令在“ON”执行条件下执行，ALARM/ER-ROR指示灯点亮，plc停止执行程序。同时将指定的错误代码放人SR253区域。
错误代码为00的FAL(06)指令可以用来清除SR253区域。
使用FALS(07)指令可能会出现不能清除错误代码的情况，这时要首先改正错误。
例如，图所示的电路就是一个出错报警指令应用的例子，该例中当IR00000为ON时，FAL(06)指令使ALARM/ERROR指示灯闪烁，同时将错误代码02输出到SR253区域。
图 出错报警指令应用的例子
还有很多有用的指令，这些指令都是用来调试、维护PLC的。这些指令是：循环时间指令SCAN (18)、跟踪存储器采样指令TRSM(45)、信息显示指令MSG(46)、长信息指令LMSG(47)、终端方式指令TERM(48)、监视定时器刷新指令WDT( 94)、I/O刷新指令IORF(97)、组-2高密度I/O刷新指令MPRF( 61)、位计数器指令BCNT(67)、帧校验指令FCS(-)、故障点监测指令FPD(-)、数据搜索指令SRCH(-)、扩展DM读指令XDMR(-)、EM间接寻址指令IEMS(-)。