（一）CPM1A小型机的组成
与所有小型机一样，CPM1A系列plc采用整体式结构， 内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。
1．基本单元
CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元，内含CPU，可以单独使用，是PLC控制系统不可缺少的部分，其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽，以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号（开关、按钮等）和被控执行部件（接触器、电磁阀等），总的I/O端子数量就称I/O点数，CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。
在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽，插接手持式编程器即可进行编程和现场调试，或配接一个专用适配器RS-232即可与个人计算机（PC机）连接，在Windows系统平台下可直接用梯形图进行编程操作，大大改进了编程环境，并可以进行实时监控和调试。另一个是I/O扩展插槽，可用于连接I/O扩展单元。
CPU主机面板上设有若干LED指示灯，其灯亮、闪烁表示单元状态见表1：
表1 CPU主机面板LED指示灯状态指示
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LED |
显示 |
状态 |
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POWER（绿） |
亮 |
电源接上 |
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灭 |
电源切断 | |
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RUN（绿） |
亮 |
运行/监视模式 |
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灭 |
编程模式或停止异常过程中 | |
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ERROR/ALARM（红） |
亮 |
发生故障 |
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闪烁 |
发生警告 | |
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灭 |
正常时 | |
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COMM（橙） |
闪烁 |
与外设端口通信中 |
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灭 |
上述以外 |
2．I/O扩展单元
I/O扩展单元主要用于增加PLC系统的I/O点数以满足实际应用的需要，I/O扩展单元与CPU单元相似，体积稍小。它没有CPU，不能单独使用，只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有I/O连接插座，当CPU单元需要扩展I/O点数时，可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路，其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的I/O点数分别为12点/8点，只有I/O为30点和40点的CPU单元才能扩展，且最多连接3个I/O扩展单元。
3．编程器
CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程，在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽，在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入，修改，调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序，而不能直接显示梯形图。
CPM1A系列PLC也可以采用计算机进行编程和实时监控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配备专用编程软件CX-Programmer。
（二）CPM1A小型机的主要性能指标
1．主要性能参数
CPM1A机型的主要性能参数见表2，表中所列I/O点数为主机本身所带输入输出（I/O）点数和连接扩展单元后所能达到的最大输入输出点数（I/O点数）。
表2 OMRON CPM1A的主要性能参数
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特性 |
10点I/O |
20点I/O |
30点I/O |
40点I/O | ||
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结 构 |
整体式 | |||||
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指令条数 |
基本指令：14种，功能指令：77种，计135个 | |||||
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处理速度 |
基本指令：0.72~16.3μs，功能指令：MOV指令=16.3μs | |||||
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程序容量 |
2048字 | |||||
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最大I/O点数 |
仅本体 |
10点 |
20点 |
30点 |
40点 | |
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扩展时 |
— |
— |
50、70、90点 |
60、80、100点 | ||
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输入继电器 |
00000～00915 (000～009CH) |
不作为输入输出继电器使用的通道可作为内部辅助继电器 | ||||
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输出继电器 |
01000～01915 (010～019CH) | |||||
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内部辅助继电器 |
512位：IR20000～23115（200～231CH） | |||||
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特殊辅助继电器 |
384位：23200～25515（232～255CH） | |||||
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保持继电器 |
320位：HR0000～1915（HR00～19CH） | |||||
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暂存继电器 （TR） |
8位： （TR0～7） | |||||
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定时/计数器 |
128点：TIM/CNT000～127 | |||||
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数存储器： （DM） |
读/写： 1024字（DM0000～1023） 只读： 512字（DM6144～6655） | |||||
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输入量 |
主要逻辑开关量 | |||||
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输出方式 |
继电器、晶体管、可控硅 | |||||
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联网功能 |
I/O Link 、HostLink (C200、CS1还可PCLink) | |||||
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工作电源 |
AC100～240V或DC24V 、50/60Hz | |||||
2．CPM1A系列PLC的输入/输出特性
CPM1A属于小型的PLC，一般用于逻辑量的控制系统，因此输入，输出主要是开关量信号。其输入特性和输出特性分别见表3所示。
表3 CPM1A系列机型输入特性（CPU单元，扩展I/O单元）规格表
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项 目 |
规 格 |
线 路 图 |
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电源电压 |
DC24V、+10%、-15% |
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输入阻抗 |
IN00000~00002：2kΩ 其它：4.7kΩ | |
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输入电流 |
IN00000~00002：12 mA TYP 其它： 5mA TYP | |
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ON电压 |
最小 DC14.4V | |
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OFF电压 |
最大 DC 5.0V | |
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ON响应时间 |
1～128ms 以下（缺省8 ms）注 | |
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OFF响应时间 |
1～128ms 以下（缺省8 ms）注 |
注：实际ON/OFF响应时间通过PLC系统的设置可切换为1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms