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PC与欧姆龙CPM1A系列PLC通信的实现

作者:匿名 字体:[增加 减小] 来源:互联网

本文介绍了PC与欧姆龙CPM1A系列PLC通信的实现等相关知识要点,需要的同学们可以参考学习下

1.PC与欧姆龙CPM1A系列plc的连接

如图1a所示的点对点结构的连接方式,称为1:1HOST Link通信方式。欧姆龙CPM1A系列PLC没有RS232C串行通信端口,它是通过外设通信口与上位机进行通信的,因此CPM1A需配置RS232C通信适配器CPM1-CIF01(其模式开关应设置在“HOST”)才能使用。1:1 HOST Link通信时,上位机发出指令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位机。这时,上位机可以监视PLC的工作状态,例如可跟踪监测、进行故障报警、采集PLC控制系统中的某些数据等。还可以在线修改PLC的某些设定值和当前值,改写PLC的用户程序等。

图1  PC与CPM1A系列PLC的连接

a)1:1          b)1:N

如图1b所示的为多点结构的连接方式,称为1:N HOST Link通信方式,一台上位机最多可以连接32台PLC。在这种通信方式下,上位机要通过链接适配器B500-AL004与CPM1A系列PLC连接,每台PLC都要在通信口配一个RS422适配器。利用1:N HOST Link通信方式,可以用一台上位机监控多台PLC的工作状态,实现集散控制。

2.通信协议

OMRON公司CPM1A型PLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成,若发送数据要进行分割帧发送,分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权,发送方发送完一帧后,将发送权交给接受方。

发送帧的基本格式为:

@

机号

识别码

正文

FCS

终止符

其中:

@ ——为帧开始标志;

机号——指定与上位机通信的PLC(在PLC的DM6653中设置);

识别码——该帧的通信命令码(两个字节);

正文——设置命令参数;

FCS——帧校验码(两个字符),它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果;

终止符——命令结束符,设置“*”和“回车”两个字符表示命令结束。

响应的基本格式为:

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