欧姆龙PLC通讯协议和常见问题解析

欧姆龙CPM1A型plc与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割帧发送，分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权，发送方发送完一帧后，将发送权交给接受方。

发送帧的基本格式为：

其中：

@ ——为帧开始标志；

机号——指定与上位机通信的PLC（在PLC的DM6653中设置）；

识别码——该帧的通信命令码（两个字节）；

正文——设置命令参数；

FCS——帧校验码（两个字符），它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果；

终止符——命令结束符，设置“＊”和“回车”两个字符表示命令结束。

响应的基本格式为：

其中：

@ ----为帧开始标志；

机号----应答的的PLC号，与上位机指定的PLC号相同；