前言
协同程序与线程差不多，也就是一条执行序列，拥有自己独立的栈、局部变量和指令指针，同时又与其它协同程序共享全局变量和其它大部分东西。从概念上讲，线程与协同程序的主要区别在于，一个具有多个线程的程序可以同时运行几个线程，而协同程序却需要彼此协作的运行。就是说，一个具有多个协同程序的程序在任意时刻只能运行一个协同程序，并且正在运行的协同程序只会在其显式地要求挂起时，它的执行才会暂停。
协同程序基础
Lua将所有关于协同程序的函数放置在一个名为“coroutine”的table中。函数create用于创建新的协同程序，它只有一个参数，就是一个函数。该函数的代码就是协同程序需要执行的内容。create会返回一个thread类型的值，用以表示新的协同程序，一般create的参数是一个匿名函数，例如以下代码：
local co = coroutine.create(function () print("Hello WOrld") end)
</div>
一个协同程序可以有四种不同的状态：挂起（suspended）、运行（running）、死亡（dead）和正常（normal）。当新创建一个协同程序时，它处于挂起状态，言外之意就是，协同程序不会在创建它时自动执行其内容，我们可以通过函数status来检查协同程序的状态。
local co = coroutine.create(function () print("Hello WOrld") end)
print(coroutine.status(co)) -- suspended
</div>
函数coroutine.resume用于启动或再次启动一个协同程序的执行，并将其状态由挂起改为运行：
local co = coroutine.create(function () print("Hello WOrld") end)
print(coroutine.status(co)) -- suspended
coroutine.resume(co) -- Hello World
</div>
上面的代码中，我调用了resume函数，将协同程序co由suspended改为running状态，当打印了Hello World之后，协同程序co就处于死亡状态。
到目前为止，协同程序就是一种函数调用。其实，协同程序的真正强大之处在于函数yield的使用上，该函数可以让一个运行中的协同程序挂起，而之后可以再恢复它的运行，例如以下代码：
local co = coroutine.create(function ()
for i = 1, 10 do
print("co", i)
coroutine.yield()
end
end)
-- 打印初始状态
print(coroutine.status(co)) -- suspended
-- 唤醒协同程序co
coroutine.resume(co) -- 打印co 1
-- 打印协同程序的状态
print(coroutine.status(co)) -- suspended
-- 再次唤醒协同程序co
coroutine.resume(co) -- 打印co 2
-- 打印协同程序的状态
print(coroutine.status(co)) -- suspended
coroutine.resume(co) -- 打印co 3
coroutine.resume(co) -- 打印co 4
coroutine.resume(co) -- 打印co 5
coroutine.resume(co) -- 打印co 6
coroutine.resume(co) -- 打印co 7
coroutine.resume(co) -- 打印co 8
coroutine.resume(co) -- 打印co 9
coroutine.resume(co) -- 打印co 10
coroutine.resume(co) -- 什么都不打印
print(coroutine.status(co)) -- dead
coroutine.resume(co)
</div>
当在协同程序的执行中发生任何错误，Lua是不会显示错误消息的，而是将执行权返回给resume调用。当coroutine.resume的第一个返回值为false时，就表明协同程序在运行过程中发生了错误；当值为true时，则表明协同程序运行正常。
当一个协同程序A唤醒另一个协同程序B时，协同程序A就处于一个特殊状态，既不是挂起状态（无法继续A的执行），也不是运行状态（是B在运行）。所以将这时的状态称为“正常”状态。
Lua的协同程序还具有一项有用的机制，就是可以通过一对resume-yield来交换数据。在第一次调用resume时，并没有对应的yield在等待它，因此所有传递给resume的额外参数都视为协同程序主函数的参数。如下述代码：
当协同程序中没有yield时，第一次调用resume，所有传递给resume的额外参数都将视为协同程序主函数的参数，如以下代码：
local co = coroutine.create(function (a, b, c)
print("co", a, b, c)
end)
coroutine.resume(co, 1, 2, 3) -- co 1 2 3
</div>
当协同程序中存在yield时，一切就变的复杂了，先来分析一下这个流程：
1.调用resume，将协同程序唤醒；
2.协同程序运行；
3.运行到yield语句；
4.yield挂起协同程序，第一次resume返回；（注意：此处yield返回，参数是resume的参数）
5.第二次resume，再次唤醒协同程序；（注意：此处resume的参数中，除了第一个参数，剩下的参数将作为yield的参数）
6.yield返回；
7.协同程序继续运行；
此处从其它博客中借鉴的一部分代码，可以说明上面的调用流程：
function foo (a)
print("foo", a) -- foo 2
return coroutine.yield(2 * a) -- return 2 * a
end
co = coroutine.create(function (a , b)
print("co-body", a, b) -- co-body 1 10
local r = foo(a + 1)
print("co-body2", r)
local r, s = coroutine.yield(a + b, a - b)
print("co-body3", r, s)
return b, "end"
end)
print("main", coroutine.resume(co, 1, 10)) -- true, 4
print("------")
print("main", coroutine.resume(co, "r")) -- true 11 -9
print("------")
print("main", coroutine.resume(co, "x", "y")) -- true 10 end
print("------")
print("main", coroutine.resume(co, "x", "y")) -- false cannot resume dead coroutine
print("------")
</div>
输出结果如下：
>lua -e "io.stdout:setvbuf 'no'" "test.lua"
co-body 1 10
foo 2
main true 4
------
co-body2 r
main true 11 -9
------
co-body3 x y
main true &nbs