HTML5开发Kinect体感游戏实例详解

一、简介

我们要做的是怎样一款游戏？

在前不久成都TGC2016展会上，我们开发了一款《火影忍者手游》的体感游戏，主要模拟手游章节《九尾袭来 》，用户化身四代，与九尾进行对决，吸引了大量玩家参与。 表面上看，这款游戏与其它体感体验无异，实际上，它一直运行于浏览器Chrome下，也就是说，我们只需要掌握前端相应技术，就可以开发基于Kinect的网页体感游戏。

二、实现原理

实现思路是什么？

使用H5开发基于Kinect的体感游戏，其实工作原理很简单，由Kinect采集到玩家及环境数据，比如人体骨骼，使用某种方式，使浏览器可以访问这些数据。

1、采集数据

Kinect有三个镜头，中间镜头类似普通摄像头，获取彩色图像。左右两边镜头则是通过红外线获取深度数据。我们使用微软提供的SDK去读取以下类型数据：

• 色彩数据：彩色图像；

• 深度数据：颜色尝试信息；

• 人体骨骼数据：基于以上数据经计算，获取到人体骨骼数据。

2、使浏览器可访问到Kinect数据

我尝试和了解过的框架，基本上是以socket让浏览器进程与服务器进行通信 ，进行数据传输：

• Kinect-HTML5 用C#搭建服务端，色彩数据、尝试数据、骨骼数据均有提供；

• ZigFu 支持H5、U3D、Flash进行开发，API较为完整，貌似收费；

• DepthJS 以浏览器插件形式提供数据访问；

• Node-Kinect2 以Nodejs搭建服务器端，提供数据比较完整，实例较多。

我最终选用Node-Kinect2，虽然没有文档，但是实例较多，使用前端工程师熟悉的Nodejs，另外作者反馈比较快。

• Kinect： 捕获玩家数据，比如深度图像、彩色图像等；

• Node-Kinect2： 从Kinect获取相应数据，并进行二次加工；

• 浏览器： 监听node应用指定接口，获取玩家数据并完成游戏开发。

三、准备工作

先得买个Kinect啊

1、系统要求：

这是硬性要求，我曾在不符合要求的环境下浪费太多时间。

• USB3.0

• 支持DX11的显卡

• win8及以上系统

• 支持Web Sockets的浏览器

• 当然Kinect v2传感器是少不了的

2、环境搭建流程：

1. 连接上Kinect v2

2. 安装 KinectSDK-v2.0

3. 安装 Nodejs

4. 安装 Node-Kinect2

npm install kinect2

四、实例演示

说什么都不如给我一个例子！

如下图所示，我们演示如何获取人体骨骼，并标识脊椎中段及手势：

1、服务器端

创建web服务器，并将骨骼数据发送到浏览器端，代码如下：

var Kinect2 = require('../../lib/kinect2'),
	express = require('express'),
	app = express(),
	server = require('http').createServer(app),
	io = require('socket.io').listen(server);

var kinect = new Kinect2();
// 打开kinect
if(kinect.open()) {
	// 监听8000端口
	server.listen(8000);
	// 指定请求指向根目录
	app.get('/', function(req, res) {
		res.sendFile(dirname + '/public/index.html');
	});
	// 将骨骼数据发送给浏览器端
	kinect.on('bodyFrame', function(bodyFrame){
		io.sockets.emit('bodyFrame', bodyFrame);
	});
	// 开始读取骨骼数据
	kinect.openBodyReader();
}

2、浏览器端

浏览器端获取骨骼数据，并用canvas描绘出来，关键代码如下：

var socket = io.connect('/');
var ctx = canvas.getContext('2d');
socket.on('bodyFrame', function(bodyFrame){
	ctx.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height);
	var index = 0;
	// 遍历所有骨骼数据
	bodyFrame.bodies.forEach(function(body){
		if(body.tracked) {
			for(var jointType in body.joints) {
				var joint = body.joints[jointType];
				ctx.fillStyle = colors[index];
				// 如果骨骼节点为脊椎中点
				if(jointType == 1) {
					ctx.fillStyle = colors[2];
				}
				ctx.fillRect(joint.depthX * 512, joint.depthY * 424, 10, 10);
			}
			// 识别左右手手势
			updateHandState(body.leftHandState, body.joints[7]);
			updateHandState(body.rightHandState, body.joints[11]);
			index++;
		}
	});
});

很简单的几行代码，我们便完成了玩家骨骼捕获，有一定 javascript基础的同学应该很容易能看明白，但不明白的是我们能获取哪些数据？如何获取？骨骼节点名称分别是什么？而node-kienct2并没有文档告诉我们这些。

五、开发文档

Node-Kinect2并没有提供文档，我将我测试总结的文档整理如下：

1、服务器端能提供的数据类型；

kinect.on('bodyFrame', function(bodyFrame){}); //还有哪些数据类型呢？

2、骨骼节点类型

body.joints[11] // joints包括哪些呢？

3、手势，据测识别并不是太准确，在精度要求不高的情况下使用

4、骨骼数据

body [object] {

bodyIndex [number]：索引，允许6人

joints [array]：骨骼节点，包含坐标信息，颜色信息

leftHandState [number]：左手手势

rightHandState [number]：右手手势

tracked [boolean]：是否捕获到

trackingId

}

5、kinect对象

六、实战总结

火影体感游戏经验总结

接下来，我总结一下TGC2016《火影忍者手游》的体感游戏开发中碰到的一些问题。

1、讲解之前，我们首先需要了解下游戏流程。