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如果真的就是对那个冷冰冰的日期感兴趣，请自己搜一搜相关的消息。要留意 W3C 的规范都有很多个阶段，或许一些中间阶段已经可以算是你心目中的「正式发布」了。如果以 HTML 4.01 所在的 W3C Recommendation（REC）阶段为准，那还很远。如果简单地说，答案就是：说不准，路还长着。
但 W3C 自己确实定下了一份 milestones [1]。2011 年 2 月 14 日宣布 [2] 并于 5 月 25 日（如期开始 LC 时）再次确认 [3] 的计划是：2014 Q2 达到 REC。呃，这个就看着玩吧。这么大的项目，很难不跳票。
如果是因为想用 HTML5 而有这个问题……你能用到多少 HTML5 计划中的特性？你需要等 HTML5 规范正式发布吗？——
《HTML5 for Web Designers》（Jeremy Keith, 2010）第一章「A Brief History of Markup」最后一节「The Timeline of HTML5」的结尾处说得很好 [4]，大意是（英语还行的朋友直接去看原文吧，Keith 写的东西很有意思）：
Ian Hickson 有一次接受采访时提到，预计 HTML5 会在 2022 年成为 proposed recommendation [5]。然后 web 设计师们就怒了。
真正重要的日期是 2012 年，HTML5 预计在这一年成为 candidate recommendation。（CR 可以算是「特性冻结」；目前 HTML5 处在 working draft 阶段，CR 或许会跳票，但其实也没关系——见下文。）
但其实这日期和 web 设计师（以及所有 web 开发者）也没什么关系，真正重要的是浏览器什么时候开始支持 HTML5 特性。浏览器刚开始支持一部分特性的时候我们就开始用 CSS 2.1 了。如果我们要等到每一个浏览器都完整支持 CSS 2.1 才开始用它，我们还在等着呢。
HTML5 也一样。不会有那么一个我们能宣布「HTML5 可以用了」的时刻。随着浏览器开始支持那些特性，我们已经可以开始利用 HTML5 了。
HTML5 和 CSS 3 的哪些特性可以用了？可以从 HTML5 PLEASE 获取参考信息： http://html5please.com/ （「Look up HTML5, CSS3, etc features, know if they are ready for use, and if so find out how you should use them – with polyfills, fallbacks or as they are.」）
[1] HTML Working Group Charter http://www.w3.org/2007/03/HTML-WG-charter.html
[2] W3C Confirms May 2011 for HTML5 Last Call, Targets 2014 for HTML5 Standard http://www.w3.org/2011/02/htmlwg-pr.html
[3] W3C Invites Broad Review of HTML5 http://www.w3.org/2011/05/html5lc-pr.html
[4]《HTML5 for Web Designers》The Timeline of HTML5 http://html5forwebdesigners.com/history/index.html#the_timeline_of_html5
[5] WHATWG FAQ： http://wiki.whatwg.org/wiki/FAQ#What.27s_this_I_hear_about_2022.3F