分叉有区别为普通的升级，普通的升级在升级前后是没有影响协议共识的，也一般不需要社区共识或算力共识的参与。而分叉根据对协议的修改情况分为软分叉和硬分叉。
现有的定义：
【闪电定义】硬分叉是指比特币区块格式或交易格式(这就是广泛流传的“共识”(应该是部分协议共识))发生改变时，未升级的节点拒绝验证已经升级的节点生产出的区块，不过已经升级的节点可以验证未升级节点生产出的区块，然后大家各自延续自己认为正确的链，所以分成两条链。
A permanent divergence in the the block chain, commonly occurs when non-upgraded nodes can’t validate blocks created by upgraded nodes that follow newer consensus rules.
【闪电定义】软分叉是指比特币交易的数据结构(这就是被广泛流传的“共识”(应该是部分协议共识))发生改变时，未升级的节点可以验证已经升级的节点生产出的区块，而且已经升级的节点也可以验证未升级的节点生产出的区块。
A temporary fork in the block chain which commonly occurs when miners using non-upgraded nodes violate a new consensus rule their nodes don’t know about.
我觉得不能说哪个定义正确还是错误，具体的定义可以根据已经较大社区共识的两者的区别来自己总结，不需要权威来指定。
硬分叉：没有向前兼容性，之前的版本将不可再用，需要强制升级。
软分叉：有较好的兼容性，之前版本至少部分功能可用，可不升级。
硬分叉：在区块链层面会有分叉的两条链，一条原旧链，一条分叉新链。
软分叉：在区块链层面没有分叉的链，只是组成链的区块，有新区块和旧区块。
硬分叉：需要在某个时间点全部同意分叉升级，不同意的将会进入原旧链。
软分叉：相当长的时间里，可允许不进行升级，继续使用原版本生成旧区块，与新区块并存。
硬分叉与软分叉区块示意图
