本文介绍了CP1L使用独立模式输出脉冲，用PULS＋SPED指令，指令执行以后伺服等相关知识要点,需要的同学们可以参考学习下
先要确认实际对应的脉冲输出点的灯是否亮，如果不亮则说明脉冲没有输出，请按以下步骤检查：
①确认程序是否下传，plc是否处在运行或者监控模式。
②PULS指令需要写在SPED指令前面，如下图：
③如果脉冲数设置的很小而目标频率设置很高，指令执行以后脉冲输出指示灯闪一下就灭了。此时建议查看A280.03脉冲输出0完成标志位来判断脉冲是否输出已经完成。
④查看A280.07位的状态，如果为ON则表示脉冲输出停止异常，此时可以查看A444通道中的异常代码。
如果脉冲输出灯亮了电机却不动则要检查和伺服间接线是否有问题，并观察伺服驱动器是否有错误报警。