TDG_DJH通过本文向大家介绍了mavlink,mavlink协议,mavlink通信协议,mavlink官网,mavlink协议解析等相关知识,希望对您有所帮助,也希望大家多多支持linkedu.com
按照上一个帖子安装编译环境后，博主想使用mavlink_shell.py连接pxihawk。
按照提示进行安装结果发现报错了，后寻得http://blog.csdn.net/yangang185/article/details/72726429
归根结底还是因为缺少相关的依赖库。详细说明见上面的网址。
这里只给出解决办法：
输入指令：
sudo apt-get install libxml2-dev libxslt-dev python-dev
sudo pip2 install -U future lxml
sudo pip2 install -U pymavlink
./Tools/mavlink_shell.py /dev/ttyACM0