除基本逻辑指令外，OMRON公司C系列plc还有若干条功能指令，或称专用指令。因机型不同所使用的功能指令数量也不同，如C20P～C60P有功能指令25条，C500有功能指令56条，C200H有功能指令133条，C1000H、C2000H有功能指令162条。档次越高，功能指令数越多，因而控制功能越强。
与基本指令不同，功能指令在编程器上没有与其对应的专用键，输入功能指令时，先按下FUN键，然后输入功能代码。不同的功能代码有不同的助记符，以实现不同的功能。
1、程序结束指令END（FUN 01）
END指令在梯形图中的符号如图1所示。
图1 END指令在梯形图中的符号
在程序结束时，必须使用END指令。一般P型机对用户程序的扫描范围为：从0000到1193步循环扫描，加入END指令可使程序只在0000~END之间循环扫描，缩短了循环周期。另外，在程序调试时利用END指令分段调试，使调试程序变得简单方便。
2、分支开始指令IL（FUN 02）和分支结束指令ILC（FUN 03）
IL和ILC指令在梯形图中的符号如图2所示。
图2 IL和ILC指令在梯形图中的符号
如果梯形图中出现具有分支的多路输出程序，且分支电路后的每个输出支路至少有一个串联触点时，可用分支开始指令IL编程，分支结束时用ILC指令使IL指令复位，回到前一级逻辑母线。IL指令和ILC指令在程序中要求配合使用，但也允许在不会引起程序混乱的前提下用一个ILC和多个IL配合使用，此时在执行程序检查时会在编程器上显示出错提示“IL-ILC ERR”，但这个错误不会影响程序的正常执行。
当IL的条件为OFF时，IL和ILC之间的各继电器状态为：输出继电器、 辅助继电器断开，定时器复位，计数器、保持继电器、锁存继电器保持原状态不变。当IL的条件为ON时，IL和ILC之间的各继电器正常工作。
在梯形图程序中，允许出现多重分支程序，即分支嵌套。在小型PLC中，允许进行分支嵌套的次数不应超过8次。图3所示是一个含有三重分支的程序。
图3中，在分支处形成一个新的逻辑母线，因此从这个新逻辑母线开始的指令都要用LD或LD NOT指令。如0000为OFF，0501、0502、0503和0504均为OFF，CNT02正常工作……如0000为ON，且0001或0004为ON、0002或0005为ON时，程序正常执行。当0000为OFF时，不满足执行条件，IL~ILC间的程序不被执行，由此可以看出来采用IL~ILC编程比采用暂存继电器TR可以使程序更加简练。
图3 IL和ILC指令
3、跳转开始指令JMP（FUN 04）和跳转结束指令JME（FUN05）
JMP和JME指令在梯形图中的符号如图4所示。
如果JMP的条件为ON时，程序正常执行，即相当于没有JMP和JME指令。如果JMP的条件为OFF，则执行跳转，即不执行JMP～JME间的程序。
图5中，如1001为ON，程序执行顺序为A→B→C，否则为A→C。
图4 JMP和JME指令在梯形图中的符号
图5 跳转指令
如果JMP的条件为OFF，JMP～JME间的各继电器状态为：输出继电器、辅助继电器、保持继电器、锁存继电器保持跳转前的状态不变。定时器复位，停止计时。计数器中断计数，保持跳转前的计数值不变。
图6中，当1000为ON时，程序正常执行。当1000为OFF时，开始跳转，直接执行JME之后的程序。在此期间，无论1001是ON或OFF，0500均保持跳转前的ON/OFF状态不变；定时器TIM00复位停止工作，即使1002为ON，TIM00也不会工作；计数器CNT03则中断计数，保持跳转前的计数值不变。
图6 JMP和JME指令
与分支指令一样，JMP和JME一般也要求配合使用，也允许不超过8次的嵌套。也允许多个JMP和一个JME配合使用（此时程序检查时会在编程器上出现“JMPJMP ERR”，但不影响程序正常运行）。
4、锁存器指令KEEP（FUN 11）
KEEP指令在梯形图中的符号如图7所示。
图7 KEEP指令在梯形图中的符号
XXXX为继电器号，可使用的继电器有输出继电器、 内部辅助继电器和保持继电器。S端为置“1”输入端，如果S端为ON，则继电器XXXX得电并自锁。R端为置“0”输入端（即复位端），如果R端为ON，则继电器XXXX解除自锁（失电）。当R端和S端同时出现信号时，复位优先。
KEEP指令可以使一个普通的继电器具有锁存功能，称之为锁存继电器。利用KEEP指令很容易实现类似继电器控制线路中的自锁（或自保持）功能，如图8中0002为ON时，0500变为ON并自保持，即使0002由ON变为OFF，只要0003为OFF，0500始终为ON。如果0003为ON，0500就变为OFF。图8（b）的作用与图8（a）相同。
图8 KEEP指令
KEEP指令具有自锁功能，但必须注意的是KEEP指令本身并无掉电保持功能，图8（a）中如程序运行中电源掉电时，0500将变为OFF，如欲在电源发生故障后又恢复送电时电路的状态保持不变，可用保持继电器作为锁存器。图9所示的报警电路中，0002、0003和0004为报警条件，0005为报警解除，输出端子0500接报警设备。
图9 KEEP指令的应用
5、前沿微分指令DIFU（FUN 13）和后沿微分指令DIFD（FUN 14）
DIFU和DIFD指令在梯形图中的符号如图10所示。
图10 DIFU和DIFD指令在梯形图中的符号
XXXX为继电器号，DIFU和DIFD指令可使用的继电器为输出继电器、内部辅助继电器和保持继电器。
DIFU指令的功能是在满足条件的输入信号前沿，使指定的继电器ON一个扫描周期。DIFD指令的功能是在满足条件的输入信号后沿，使指定的继电器ON一个扫描周期。DIFU和DIFD指令在一个程序中最多可使用的数量都是48个。
图11说明了DIFU和DIFD的工作情况。
图11 DIFU和DIFD
6、移位寄存指令SFT（FUN 10）
SFT指令在梯形图中的符号如图12所示。
IN端为数据输入端，CP端为脉冲输入端，R端为复位输入端。
SFT指令的功能相当于一个串行输入移位寄存器，其功能是将从首通道到末通道的n个通道的n×16 位数据按位移位。
图12 SFT指令在梯形图中的符号
SFT指令可使用的通道可以是输出继电器、内部辅助继电器和保持继电器通道。首通道和末通道可以是同一个通道，也可以不是同一通道（此时要求首通道号小于末通道号，且要保证首通道和末通道是同一类通道）。
用SFT指令编程时必须按数据输入、移位脉冲输入、复位输入、SFT、首通道号、末通道号的顺序进行编程。数据移位是由脉冲输入CP端控制，CP端每由OFF→ON一次（即在移位脉冲输入的上升沿），从首通道至末通道的所有“位”均将自己的数据（0或1）传给下一“位”，首通道的第一位（即首通道的第00位）的状态取决于移位脉冲的上升沿所对应的数据输入IN端的状态，即在移位脉冲输入的上升沿所对应的时刻，如果IN端为ON，则首通道的第00位也为ON，否则为OFF。当复位输入R端变为ON时，所有被移位通道中的数据同时被置“0”。如果移位通道是保持继电器通道，则电源掉电时通道中的内容保持不变。
图13中，在复位输入0503为OFF时，0500（即首通道的第一位）的状态取决于数据输入IN（即1000），其它各位在每个时钟脉冲CP的上升沿依次移位。在复位输入0503为ON时，所有位均被置“0”。
