Lua 是一门轻巧、灵活、扩展性很强的脚本语言，它可以很容易的嵌入到其他语言（C/C++）中使用，这主要得益于其提供了功能强大的 C API，这让其跟 C/C++ 间的互调成为一件很轻松的事。
Lua 调用 C
Lua 调用 C 函数，其实就是把 C 函数注册到 Lua 中去，把 C 函数地址传递给 Lua 解释器。这个传递是要遵循一个的协议的，即：
typedef int (*lua_CFunction)(lua_State* L)
</div>
Lua 和 C 是通过栈（State）来交互的，Lua 调用 C 函数时，首先 Lua 把数据拷贝到栈上，然后 C 从栈上获取数据，调用结束后将返回结果放到栈中。栈中的每个数据通过索引值进行定位，索引值为正时表示相对于栈底的偏移索引，索引值为负时表示相对于栈顶的偏移索引，索引值以1或-1为起始值，因此栈顶索引值永远为-1 ,栈底索引值永远为1 。栈相当于数据在 Lua 和 C 之间的中转站，每一个 C 函数都有自己的独立的私有栈。
利用 Lua 提供的 C API，调用 C 函数很简单，例如下面例子：
#include <math.h>
#include "lua.h"
#include "lualib.h"
#include "lauxlib.h"
static int l_sin (lua_State *L)
{
double d = luaL_checknumber(L, 1);
lua_pushnumber(L, sin(d));
return 1;
}
static const struct luaL_Reg mylib [] = {
{"lsin", l_sin},
{NULL, NULL}
};
int luaopen_mylib(lua_State *L)
{
luaL_openlib(L, "mylib", mylib, 0);
return 1;
}
</div>
把上面代码编译成一个静态资源的 so 文件，加入把上面代码保存在一个名为 mylib.c 的文件下，把它编译成一个名为 libmylib.so 的静态资源文件里，gcc 编译语句如下：
gcc mylib.c -fPIC -shared -o libmylib.so
</div>
把上面代码放在 LUA_CPATH 目录下（LUA_CPATH 目录位置说明详看《Lua 学习笔记（4） -- 模块与包》，这里就不多说了）。
把 libmylib.so 资源文件加载到模块目录下后，就可以在 Lua 代码里直接加载 require 进来使用，例如如下使用：
require "mytestlib"
print(mylib1.lsin(10))
</div>