协同程序是协同的性质，可以把两个或更多的方法以可控制的方式执行。随着协同程序，在任何给定的时间，只有其协同程序运行之一，这在运行协同程序只能暂停其执行时，明确要求暂停。
上述定义可能看起来模糊。来告诉它更清楚，假设我们有两个方法，一个主程序方法和协同程序。当我们使用恢复功能调用协程，其开始执行，当我们调用yield功能，暂停执行。再次同协程可以继续从它被暂停的另一个恢复功能调用执行。这个过程可以继续，直到执行了协程的结束。
协同程序可用的功能
下表列出了在Lua协同程序及其相应的使用所有的可用功能。
例子
让我们看一个例子就明白了协程的概念。
local tempvar3 =10
print("coroutine section 1", value1, value2, tempvar3)
local tempvar1 = coroutine.yield(value1+1,value2+1)
tempvar3 = tempvar3 + value1
print("coroutine section 2",tempvar1 ,tempvar2, tempvar3)
local tempvar1, tempvar2= coroutine.yield(value1+value2, value1-value2)
tempvar3 = tempvar3 + value1
print("coroutine section 3",tempvar1,tempvar2, tempvar3)
return value2, "end"
end)
print("main", coroutine.resume(co, 3, 2))
print("main", coroutine.resume(co, 12,14))
print("main", coroutine.resume(co, 5, 6))
print("main", coroutine.resume(co, 10, 20))</div>
当我们运行上面的程序，会得到下面的输出。
main true 4 3
coroutine section 2 12 nil 13
main true 5 1
coroutine section 3 5 6 16
main true 2 end
main false cannot resume dead coroutine</div>
上面的例子是做什么？
如之前所提到的，我们使用恢复功能的动作开始，并产生函数来停止操作。此外，可以看到有由协程恢复功能接收多个返回值。这里将解释上面的程序每一个步骤，使之清楚。
- 首先，我们创建了一个协同程序，并把它分配给变量名合作和协同程序需要在两个变量作为参数。
- 当我们称之为第一恢复功能，值3和2分别被保持在临时变量value1和value2，直到协程的结束。
- 为了理解这一点，我们已经使用了tempvar3初始化为10，它被由协程的后续调用更新为13和16，因为值1被保留为3，整个协同程序的执行。
- 第一个coroutine.yield返回两个值4和3 是由更新输入参数3和2，yield语句得到了恢复函数。它还接收协程执行的真/假状态。
- 关于协程的另一件事是如何恢复调用下一参数写成的照顾，在上述的例子; 可以看到，coroutine.yield分配变量接收到下一次调用参数，它提供做新业务与现有参数值之间的关系的一种强有力的方式。
- 最后，一旦在协同程序的所有语句执行时，后续调用将返回false，并且“不能恢复死协同程序”语句作为回应。
另一个协程的例子
让我们来看一个简单的协同程序返回一个数字，从1到5 yield函数恢复功能。它创建协同程序，如果没有则恢复现有的协程。
local function getNumberHelper()
co = coroutine.create(function ()
coroutine.yield(1)
coroutine.yield(2)
coroutine.yield(3)
coroutine.yield(4)
coroutine.yield(5)
end)
return co
end
if(numberHelper) then
status, number = coroutine.resume(numberHelper);
if coroutine.status(numberHelper) == "dead" then
numberHelper = getNumberHelper()
status, number = coroutine.resume(numberHelper);
end
return number
else
numberHelper = getNumberHelper()
status, number = coroutine.resume(numberHelper);
return number
end
end
for index = 1, 10 do
print(index, getNumber())
end</div>
当我们运行上面的程序，会得到下面的输出。
2 2
3 3
4 4
5 5
6 1
7 2
8 3
9 4
10 5</div>
往往有协同程序与多道程序语言的线程的比较，但要明白，协同程序线程有类似的功能，但只有一次执行，并不会执行兼任。
我们控制程序的执行顺序，以满足与提供暂时保留某些信息的需求。使用全局变量与协程，提供了协同程序更加灵活。