stm32f103zet6编译环境mdk517usb部分函数库函数求解释！头文件：rl_usbh

问题： stm32f103zet6 编译环境mdk517 usb部分函数库函数求解释！头文件：rl_usbh
描述:

stm32usb开发st官方例程keil5mdk5

大家有谁用过keil提供的kit来开发usb吗？这两天一直在研究，发现网上现在非常多的例程都是说的是从usb的整体框架开始编写，非常细节的比如usb的基础配置，io配置，枚举过程细节等等，还有中断函数都是要自己编写，然而st官方在mdk517版本中已经添加了相关的usb框架，并且提供了例程，其中一个例程的main函数如下：
/*------------------------------------------------------------------------------
 * MDK Middleware - Component ::USB:Device
 * Copyright (c) 2004-2014 ARM Germany GmbH. All rights reserved.
 *------------------------------------------------------------------------------
 * Name:    HID.c
 * Purpose: USB Device Human Interface Device example program
 *----------------------------------------------------------------------------*/
#include "cmsis_os.h"
#include "rl_usb.h"
#include "Board_LED.h"
#include "Board_Joystick.h"
#include "Board_GLCD.h"
#include "GLCD_Config.h"
extern GLCD_FONT GLCD_Font_6x8;
extern GLCD_FONT GLCD_Font_16x24;
int main (void) {
  uint8_t but;
  uint8_t buf[1];
  LED_Initialize     ();
  Joystick_Initialize();
  GLCD_Initialize         ();
  GLCD_SetBackgroundColor (GLCD_COLOR_BLUE);
  GLCD_SetForegroundColor (GLCD_COLOR_WHITE);
  GLCD_ClearScreen        ();
  GLCD_SetFont            (&GLCD_Font_16x24);
  GLCD_DrawString         (0, 0*24, "    USB Device      ");
  GLCD_DrawString         (0, 1*24, "    HID Class       ");
  GLCD_DrawString         (0, 2*24, "    HID Example     ");
  GLCD_DrawString         (0, 4*24, "USBFS: HID0         ");
  GLCD_DrawString         (0, 8*24, "  Keil Tools by ARM ");
  GLCD_DrawString         (0, 9*24, "    www.keil.com    ");
  USBD_Initialize    (0);               /* USB Device 0 Initialization        */
  USBD_Connect       (0);               /* USB Device 0 Connect               */
  while (1) {                           /* Loop forever                       */
    but = (uint8_t)(Joystick_GetState ());
    if (but ^ buf[0]) {
      buf[0] = but;
      USBD_HID_GetReportTrigger(0, 0, &buf[0], 1);
    }
    osDelay(100);                       /* 100 ms delay for sampling buttons  */
  }
}
观察发现rl_usb.h是一个st提供给用户的api文件，其中文件中的说明如下：
/*------------------------------------------------------------------------------
 * MDK Middleware - Component ::USB
 * Copyright (c) 2004-2015 ARM Germany GmbH. All rights reserved.
 *------------------------------------------------------------------------------
 * Name:    rl_usb.h
 * Purpose: USB User API
 * Rev.:    V6.6.1
 *----------------------------------------------------------------------------*/
那么也就是说，st官方已经开发了一套便于用户开发usb程序的api函数，其中观察到：
//  ==== USB Device Functions ====
/// \brief Initialize USB Device stack and controller
/// \param[in]     device               index of USB Device.
/// \return                             status code that indicates the execution status of the function as defined with \ref usbStatus.
extern usbStatus USBD_Initialize (uint8_t device);
/// \brief De-initialize USB Device stack and controller
/// \param[in]     device               index of USB Device.
/// \return                             status code that indicates the execution status of the function as defined with \ref usbStatus.
extern usbStatus USBD_Uninitialize (uint8_t device);
/// \brief Activate pull-up on D+ or D- line to signal USB Device connection on USB Bus
/// \param[in]     device               index of USB Device.
/// \return                             status code that indicates the execution status of the function as defined with \ref usbStatus.
extern usbStatus USBD_Connect (uint8_t device);
/// \brief Disconnect USB Device from USB Bus