iOS百度导航和百度语音静态库冲突如何解决？合并两个静态库出现Undefinedsymbols的问题该如何解决？

问题： iOS百度导航和百度语音静态库冲突如何解决？合并两个静态库出现Undefined symbols的问题该如何解决？
描述:

1. 在同一项目中同时引入百度导航和百度语音SDK，由于百度导航中包含了语音功能，导致和百度语音冲突。

2. 百度地图开放平台论坛中提出了以下解决方案：
   Q：在工程中导入了百度语音sdk，和导航sdk有冲突
   A：导航sdk也使用了语音sdk，所以重复导入存在冲突，开发者可以尝试以下两个方法

      方法一：用户工程里面只留百度语音sdk的头文件，把libetts_device_simulator.a删掉后使用
      方法二：提供无TTS版的导航sdk
   

   在使用方法一时，仍无法运行项目并提示以下错误：
   

使用方法二，提示以下错误Undefined symbols：
![图片描述][2]

1. 由于以上解决方案皆不可行，我尝试将两个两个静态库解包后合并为一个，重新打包，但仍然存在问题Undefined symbols for architecture arm64
   

2. 求助解决方案，合并静态库时Undefined symbols for architecture arm64这类问题该如何解决，或者iOS百度导航和百度语音静态库冲突的解决方法。