wx.navigateTo(OBJECT)
保留当前页面，跳转到应用内的某个页面，使用wx.navigateBack可以返回到原页面。
wx.navigateTo(OBJECT)
注意点：小程序中要求页面的层级最多只能有五层，因为这种方式保留当前页面，也就是说以这种方式跳转页面，最多只能打开5个页面。
关闭当前页面，跳转到应用内的某个页面。
跳转到 tabBar 页面，并关闭其他所有非 tabBar 页面
wx.navigateBack(OBJECT)
关闭当前页面，返回上一页面或多级页面。可通过 getCurrentPages()) 获取当前的页面栈，决定需要返回几层。
注意点：
1.这里需要强调一下小程序中以堆栈形式记录页面。每一个以wx.navigateTo(OBJECT) 方式跳转的页面都会被压入堆栈，但是以wx.redirectTo(OBJECT) 打开的页面则不会。借用一下官方的例子，很清晰明了。
// 此处是A页面
wx.navigateTo({
url: 'B?id=1'
})
// 此处是B页面
wx.redirectTo({
url: 'C?id=1'
})
// 在C页面内 navigateBack，将返回A页面
wx.navigateBack()**2.**wx.navigateTo 和 wx.redirectTo 不允许跳转到 tabbar 页面，只能用 wx.switchTab 跳转到 tabbar 页面
从写的位置来说大致可分为两种，一种是在页面wxml文件中以标签的形式，另一种是代码的形式（这种上面已经列举出来了，此处不再赘述）。
组件navigator页面链接。
通过open-type 可以指定跳转的方式是请求转发，请求重定向还是TAB页跳转。（效果同上面js代码的效果，此处不再赘述）
这里记录一个笔者遇到的坑，坑了我一晚上。。。也是很无语。虽然不是页面跳转的问题，但是也有一定联系，姑且记在这里。
本来我的项目首页有两个tab，需要在其中一个列表页中点击一个item进入详情，查看地图。然而，不管我怎么尝试，文档撸了N遍，都还是没解决。
先贴出异常
上面报错的aboutUs是首页的其中另一个tab，只是一个展示页，没有操作，所以虽然报错了，然而我并没有管。问题出在我跳转pages/map（详情的地图）的时候,提示我如上最后一行的错误。
Page[pages/map/map] not found. May be caused by: 1. Forgot to add page route in app.json. 2. Invoking Page() in async task.
按照笔者以前Android和后台的经验，一直把问题定位到map页的本身。撸了N久都没解决。后来心血来潮把aboutUs的异常解决了，发现问题奇迹般的解决了。
问题出在，aboutUs页，因为只是一个静态页，并没有操作，所以aboutUs.js是空的，问题就出在这。
在小程序中，即时不需要写js的代码，那js文件中也必须要加上Page({})。
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