pic18f24k22+旋转编码器

问题： pic18f24k22+旋转编码器
描述:

    大神们好，我现在用轮循的方式去读取旋转编码器的两个引脚状态，得到正转一下或反转一下后，再更新lcd屏里的数值，因为lcd显示里用了延时，导致了当加快旋转 旋转按钮时，会有多次的旋转值获取不了，求求大神们~指导一下思路，怎么可以尽量少丢失旋转次数，且lcd显示能跟的上~

---

解决方案1:

可以将编码器的信号设置为中断信号，每当有信号到来时，就进行中断服务程序中处理。
或者把LCD的延时改用定时器设置的延时做处理，但这个好像会更加麻烦。

解决方案2:

1、把你轮询读取数据的周期缩短，而且在这个周期间保证计数器不能溢出，比如stm32f1就整个16位的正交编码计数器，太鸡肋了。
2、注意正、反转刚好溢出的检查。
3、LCD显示需要用延时时，改为定时器计时，不能阻塞编码器计算函数。
4、中断可以考虑，但要考虑速度，频繁进入中断可能反而会降低效率。

解决方案3:

一个管脚改为上升沿中断触发方式

解决方案4:

速度慢可以轮询方式，速度快则需要使用中断方式，两个输入设置于外部中断模式