A3988如何细分两项步进电机

问题： A3988如何细分两项步进电机
描述:

现在我只能控制电机旋转，但是在低速时震动噪声比较大， 所以想通过细分提高精度从而减少震动。
不知道细分的代码怎么写。
下面是旋转的代码，原型以及现在的相位图（红色部分）。通过设置高低电平驱动电机。