佚名通过本文主要向大家介绍了机器人dh参数,机器人连杆dh参数,机器人dh坐标系,机器人dh模型,机器人dh建模等相关知识,希望对您有所帮助,也希望大家支持linkedu.com www.linkedu.com
问题： 同一个型号的机器人DH参数是一定的吗？
描述:
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D-H机器人
我想给一个KR-16机器人建立数学模型，但是不知道DH参数是多少，在网上看了几篇论文，发现有差异，所以我不知道怎么办？