直流无刷电机PWM是调频吗？

问题： 直流无刷电机PWM是调频吗？
描述:

电机控制pwm无刷电机求大腿

  最近在做直流无刷电机的电流控制，想知道什么控制电流。
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  之前看贴吧，有人说无刷直流电机的pwm波是控制电压的，但是找了些其他的资料 这里说的明明是pwm可以调频，但是pwm不是只能控制占空比吗，频率可以调整吗？pwm波的周期不会变把，只是占空比会变。。。现在就是不明白怎么调频的？？？

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解决方案1:

文中没有说调频，说的是“调整频度”，这词也不够准确，实际就是频率不变，调脉冲宽度。

解决方案2:

“调脉冲宽度” 就是 占空度 变化的 方波 脉冲。
这个方波 脉冲的 平均值 就是 单机 两端的 直流 电压。
如果 最大占空度 为 0.9 那么 最大 平均 电压就是 PWM 变换器的 电源电源的 0.9 （如 12*0.9=10.8v）