pthread_create创建多线程，报错问题，求教，急

在一个读写的程序中，我打算用线程去做，其中int FmSend(int fd, char *send_buf,int data_len);//发送信息
为了能将FmSend放到线程中处理，建了一个结构体
/*线程一：发送包参数结构体*/
typedef struct
{
int fd;
    char *send_buf;
int data_len;
}SendParameter;
主调用函数如下
int main(int argc,char **argv)
{ int fd;                            //文件描述符
    int err;                           //返回调用函数的状态
    int len;
    char send_buf[]= "1232434434";  //初始化，
    char rcv_buf[100];
    pthread_t id_read,id_write;
    int ret;
    fd = FmOpen(fd,"/dev/ttyUSB0");   //打开串口，返回文件描述符
    err = FmInit(fd,38400,0,8,1,'N');
    if(err >0)
    {
         printf("Set Port Exactly!\n");
    }
    else
         printf("Set Port Inexactly!\n");
    /*创建线程一*/
//    //设置分离属性
//    pthread_attr_t attr;
//    pthread_attr_init(&attr);
//    pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);
    SendParameter SendPara;
    SendPara.fd = fd;
    SendPara.send_buf = send_buf;
    SendPara.data_len = sizeof(send_buf);
    ret = pthread_create(&id_read,NULL,void*(&FmSend)(void*),&(SendPara));
    if(ret!=0)
    {
        printf("Create pthread error!\n");
        return -1;
    }
//    len = FmSend(fd,send_buf,sizeof(send_buf)); //发送命令数据
//    if(len > 0)
//    printf("send data successful\n");
//    else
//    printf("send data failed!\n");
    printf("receive data is :\n");
    while (1) //循环读取数据
   {
        len = FmRecv(fd,rcv_buf,sizeof(rcv_buf));
        if(len > 0)
        {
               rcv_buf[len] = '\0';
               printf("%s\n",rcv_buf);
         //    printf("len = %d\n",len);
        }
        else
        {
               printf("cannot receive data\n");
               FmClose(fd);
               return 0;
        }
        sleep(2);
    }
    return 1;
}
提示Multiple markers at this line
- Syntax error
- expected expression before ‘void’
- too few arguments to function 
即pthread_create处报错
请问怎么修改

 ret = pthread_create(&id_read,NULL,void*(&FmSend)(void*),&(SendPara));
改成 ret = pthread_create(&id_read,NULL,FmSend,&(SendPara));
也就是函数指针直接传函数名就可以了