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问题： 增量编码器解析数据问题
描述:
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你们在使用增量编码器时有没有出现过这样的问题？
当单片机只有增量编码器的解析程序时，解析正常，但是当添加其他程序算法时，就会解析不正常。
PS：控制器采用的STM32F407，编码器接口定时器配置成编码器线数的4倍频-1；每隔1ms采集一次数据。