佚名通过本文主要向大家介绍了定时器的海关编码,定时器hs编码,stm32定时器编码器,定时器的编码器模式,定时器编码器等相关知识,希望对您有所帮助,也希望大家支持linkedu.com www.linkedu.com
问题: 编码器设置成向上计数,定时器初始化为0,结果编码器一反转就进中断
描述:
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大伟大侠好,
调编码器出现一问题:就是把1024线数编码器4倍频,定时器计数周期设为4095,也即编码器转一圈正好对应电机转子转过的360度。那么当定时器计数值初始化为0,向上计数时,当编码器反转时立马进入中断。请问有好的解决办法吗?不胜感激。