stm32f103串口收发字符串的奇怪问题求教

问题： stm32f103串口收发字符串的奇怪问题求教
描述:

stm32串口

1.WIFI板块+秉火STM32MINI板

2.通过APP控制WIFI板块串口输出“ONA”,“ONB”,“ONF”，MINI板接收，控制电平转换以控制电机正转，反转，停止
   现在问题是程序烧好了，发送端（WIFI串口输出）也没问题了，但是不知道程序问题出在哪？
3.附上程序：
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "stdio.h"
#include "stm32f10x_it.h"
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void USART_Configuration(void);
void delay_nms(u16 time);
void TIM4_Configuration(void);
void SendCom_Juge(void);
void TIM3_Configuration(void);
char instruct[5],j; 
u8 Recv_Comp; 
u16 Rev=4000;//转速
/*******************************************************************************
* 函数名                 : main
* 函数描述       : Main 函数
*******************************************************************************/
int main(void)
{
RCC_Configuration();        
GPIO_Configuration();  
NVIC_Configuration();  
USART_Configuration();
TIM4_Configuration();        
TIM3_Configuration();        
while(1)
        {
         delay_nms(30);
         SendCom_Juge();
  }
}
void delay_nms(u16 time)
{    
   u16 i=0;  
   while(time--)
   {
      i=12000;  //自己定义
      while(i--) ;    
   }
}
/*******************************************************************************
* 函数名                  : NVIC_Configuration
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{                                                                   
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
        #ifdef  VECT_TAB_RAM  
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */  
        #else  /* VECT_TAB_FLASH  */           /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ 
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
        #endif
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQChannel ;  //通道设置为串口1中断        
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   //中断占先等级0
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;          //中断响应优先级0，赋予高的优先级
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;             //打开中断
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQChannel; /*TIM3中断*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /*先占优先级0级*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; /*从优先级3级*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /*IRQ通道被使能*/
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函数名                  : USART_Configuration
*******************************************************************************/
void USART_Configuration(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2 , &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART2 , ENABLE);
    USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE); //一定要开启串口接收中断
    USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);                     //发送完成标志位  
}
/*******************************************************************************
* 函数名        : RCC_Configuration
* 函数描述  : 设置系统各部分时钟
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
        ErrorStatus HSEStartUpStatus;        /* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */
          RCC_DeInit();          /* 复位系统时钟设置*/
          RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);              &nbs