求教，加速度传感器测量物体运动轨迹。。。

问题： 求教，加速度传感器测量物体运动轨迹。。。
描述:

运动轨迹;传感器;

用加速度传感器和陀螺仪可以测出物体在空间的运动轨迹吗？看到有的论文说可以，可能精度方面不是太高；
也有说可以用磁通门和加速度传感器的，，，怎样才能实现呢？求指教，多谢大家了~
我开始设想的是用mpu6050读取加速度和陀螺仪数值，运用算法算得到运动轨迹，不知道是否可以。

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解决方案1:

建议尝试一下去年的新的芯片MPU-9150，融合了加速度、陀螺仪、磁传感器，并且可以综合处理实现坐标的转换。同时传感器的精度还和你的电路电源有关，建议做好电源的滤波工作，选择线性稳压芯片供电。惯性定位误差肯定是累积的。

解决方案2:

建议 LZ 先看一下手册，确认一下精度的问题。
物体运行的轨迹，轨迹长一些还行，毕竟要靠惯性才行啊