有关陀螺仪L3G4200问题

问题： 有关陀螺仪L3G4200问题
描述:

各位，有用过L3G4200陀螺仪的吗？我发现积分值总是不对。比如我Z轴旋转90度，可是Z轴积分出来的值要么是60多度，要么是70多度。我是基于OS做的，TSK的准确调度间隔是20ms，20ms时长肯定是定长的。
另外我也发现一个问题，陀螺仪在静止状态下，读出200个Z轴的值算平均作为offset，居然有时是50多的offset，有时是-20多的offset。各位有没有碰到我这种问题？什么原因呢？

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解决方案1:

没用过这个陀螺仪 可以参考一下资料：
使用STM32硬件SPI读写L3G4200三轴陀螺仪程序
l3g4200 三轴数字陀螺仪应用笔记
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