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问题： 求助，帮忙做个算法~！！！！！！！是为电机控制卡做的。
描述:
描述:
工作状态为圆弧。已知：起点，终点坐标。半径大小，圆弧旋转方向，圆弧度数。
求：圆心坐标。（值为唯一的。）
希望大家帮忙做出这个算法，谢谢！