stm32中输出独立的PWM波和外部中断会干扰？

作者：佚名字体：[增加减小] 来源：互联网时间：2017-06-05

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问题： stm32中输出独立的PWM波和外部中断会干扰？
描述:

stm32PWM 中断

#include "pbdata.h"

/> void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void TIM3_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void); void EXTI_Configuration(void); void USART_Configuration(void); int fputc(int ch,FILE *f) { USART_SendData(USART1,(u8)ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); return ch; }
int main(void)
/> {    RCC_Configuration();    GPIO_Configuration();    EXTI_Configuration();
   NVIC_Configuration(); TIM3_Configuration();    USART_Configuration();
    TIM_SetCompare2(TIM3,360); while(1) { }
    } void RCC_Configuration(void) {     SystemInit();
/> RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); } void GPIO_Configuration(void)
{     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;//PWM输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; //外部中断 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
/> GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX,PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX,PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;//2￠DDêy?Y?úPC.All
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); } void TIM3_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=799;//3??μ TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=99; TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=0; TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//?òé?   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
/> } void EXTI_Configuration(void)
{ EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); }

void NVIC_Configuration(void) {
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void USART_Configuration(void) {     USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowC /> USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1,ENABLE); USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); }
外部中断的中断服务程序
void EXTI9_5_IRQHandler(void) { u16 ReadValue=0;
/> if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)==SET)   { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)==Bit_RESET) { ReadValue =GPIO_ReadInputData(GPIOB); printf("%d\r\n",ReadValue); }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);   delay_ms(10);   } } 问题是PWM波无法输出，去掉外部中断程序后才可以输出，但是这两个应该是独立的，现在有了干扰，不知道应该如何改。EXTI9_5这个通道我改为EXTI3，依然不能出波形。外部中断是由一个方波输入的，通过GPIOA_5产生下降沿时进中断程序

解决方案1:

中断中禁止延时，和长时间的程序运行，中断函数只是用来处理一些简单的程序，可以改变标志位之类的简单函数。禁止延时，禁止延时，禁止延时

解决方案2:

void EXTI9_5_IRQHandler(void)里面delay_ms(10);去掉中断里面严禁加延时
中断里面严禁加延时中断里面严禁加延时重要的事情说三遍

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