佚名通过本文主要向大家介绍了云台山,云台山旅游攻略,云台山风景区,电话录音云台,海云台等相关知识,希望对您有所帮助,也希望大家支持linkedu.com www.linkedu.com
问题：坐标云台控制（嵌入式或者x86
描述:
当前正在做一个东西，云台跟踪，环境如下：给定一个坐标系，然后给定一个目标坐标，驱动云台去对上这个目标。
已知条件：云台控制协议 云台安装位置（就是云台坐标） 目标坐标 云台的相关参数（当前是3自由度云台）
当前我的做法:理想化的把云台当做是一个点，看成是一条射线，通过计算云台这条射线与目标之间的角度偏差，然后控制云台旋转相应的角度，大体上都是能对上目标的，由于坐标偏差以及该方法上存在的一些漏洞，有些目标无法对准，毕竟摄像机的镜片是有一定程度上扭曲画面。
目前遇到比较无法下手的是：画面放大参数的确定，不是道用什么参数来确定该画面需要使用多大的放大倍数，有些人好像提到过用：画面高度和画面深度这两个参数来决定放大的参数
做这个东西的人我感觉挺多的，但是可能能力有限的原因，在网上查找到的相关资料不多，希望能开辟此帖，供自己和后人一同使用！
欢迎各位大师们踊跃提出想法！
解决方案1:
描述:
云台坐标跟踪嵌入式x86
HELLO:当前正在做一个东西，云台跟踪，环境如下：给定一个坐标系，然后给定一个目标坐标，驱动云台去对上这个目标。
已知条件：云台控制协议 云台安装位置（就是云台坐标） 目标坐标 云台的相关参数（当前是3自由度云台）
当前我的做法:理想化的把云台当做是一个点，看成是一条射线，通过计算云台这条射线与目标之间的角度偏差，然后控制云台旋转相应的角度，大体上都是能对上目标的，由于坐标偏差以及该方法上存在的一些漏洞，有些目标无法对准，毕竟摄像机的镜片是有一定程度上扭曲画面。
目前遇到比较无法下手的是：画面放大参数的确定，不是道用什么参数来确定该画面需要使用多大的放大倍数，有些人好像提到过用：画面高度和画面深度这两个参数来决定放大的参数
做这个东西的人我感觉挺多的，但是可能能力有限的原因，在网上查找到的相关资料不多，希望能开辟此帖，供自己和后人一同使用！
欢迎各位大师们踊跃提出想法！
解决方案1:
你是如何计算云台这条射线与目标之间的角度偏差的？我计算过，误差很大。最后迫使用的云台控制
解决方案2: 一般的做法是，固定放大系数。
原因是一但摄像机安装到位，环境就基本不变，变化的就是环境中的移动物体。
根据实际环境预先设置好，这个较简单而且很有效。