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问题：请问Ardunio控制步进电机的代码里四个输出脚的功能定义是什么？
描述:
描述:
如下代码， 8，9，10，11四个脚是怎样与 dir+ dir- pul+ pul-四个信号对应的？
Stepper g_DevStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);