水下机器人电缆通信

问题：水下机器人电缆通信
描述:

机器人stm32

最近在做一个水下机器人，它里边有一块stm32f103板子，机身上有一条几十米长的电缆，要用这条电缆让板子和电脑通信（电脑控制板子）以及摄像头和电脑通信。请问他们之间的通信怎么实现呢？用RS485吗？请教各位大神，给个思路。

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解决方案1:

如果只是传输一些控制信息，我实测过433M的无线模块，在放大功率的情况下，以波特率9600传输，可以在水下1.5米有效传输。
但是视频传输我任然没解决。
现在一般的摄像头的视频输出都是大多是yuv输出的，还有用了h264的硬编码芯片的可以输出264的视频格式，我个人建议使用后者，使用h264硬编码芯片的后果就是必须使用至少100M的以太网传输数据，但几十米的距离还是得考虑好电源的选择。淘宝上有很多264的硬编码网络芯片的模块，建议你看看。如果成果了，可以交流一下，我也想做这个来着。