QT界面如何与局域网中的设备进行一对一数据交互？

问题：QT界面如何与局域网中的设备进行一对一数据交互？
描述:

QT网卡嵌入式局域网摄像头

我用QT编写了一个用户界面，用来操作局域网中的设备（网络摄像头之类），
我通过QUdpSocket组播的方式把我的Mac地址打包成Xml数据报，然后发送出去，
设备通过嵌入式编程接收并解析我发的数据报，
然后设备将自己的Mac打包成Xml回执报文，发送到解析得出的Mac地址上（也就是我的网卡上），
然后我获取到数据解析得到他的Mac地址
我为设备分配一个IP然后将设置结果以单播形式发送到他的网卡上
目前的问题是，我的数据组播出去，且他已经成功解析并向我发送了回执
但是我却接收不到他的报文，自然也就无法解析
我的代码如下：
socketxml.h文件
--------------------------------
#ifndef SOCKETXML_H
#define SOCKETXML_H
#include <QThread>
#include <QString>
#include <QtNetwork>
#include <QTimer>
#include <QByteArray>
#include "global.h"
class SocketXml : public QThread
{
    Q_OBJECT
public:
    SocketXml();
    ~SocketXml();
public slots:
    void SendXmlBuf(QString str);     //发送Xml数据
    void RecvXmlBuf();                //接收Xml数据
protected:
    void run();                       //处理收发操作线程
private:
    QUdpSocket *udpsocket;
};
#endif // SOCKETXML_H
************************************************************************************************************
socketxml.cpp
----------------------------------------
#include "socketxml.h"
#include <QDebug>
SocketXml::SocketXml()
{
    udpsocket= new QUdpSocket(this);
    //udpsocket->bind(QHostAddress::AnyIPv4,Global::Instance().port,QUdpSocket::ReuseAddressHint);
    udpsocket->bind(Global::Instance().port,QUdpSocket::ShareAddress | QUdpSocket::ReuseAddressHint);
    udpsocket->setSocketOption(QAbstractSocket::MulticastLoopbackOption,1);
    udpsocket->setSocketOption(QAbstractSocket::MulticastTtlOption,255);
    udpsocket->joinMulticastGroup(QHostAddress(Global::Instance().Mucst_ip));
}
SocketXml::~SocketXml()
{
    quit();
    wait();
    delete udpsocket;
}
/*!
 * \brief SocketXml::SendXmlBuf
 * \param str
 * 发送数据
 */
void SocketXml::SendXmlBuf(QString str)
{
    int len=udpsocket->writeDatagram(                            //调用QUdpSocket成员函数writeDatagram()发送数据
                str.toLatin1().data(),                           //将数据转换成字符串(char*)格式
                str.length(),                                    //发送字符串长度
                //QHostAddress(Global::Instance().Mucst_ip),       //发送数据到组播IP
                QHostAddress::Broadcast,                       //发送到组内所有主机
                Global::Instance().port);                        //发送端口
    if(len!=-1)
    {
        qDebug()<<"writeDatagram已发送"<<len<<"字节数据";
    }
    else
    {
        qDebug()<<"发送失败";
    }
}
/*!
 * \brief SocketXml::RecvXmlBuf
 * 接收数据
 */
void SocketXml::RecvXmlBuf()
{
    qDebug()<<"正在检测...";
    while(udpsocket->hasPendingDatagrams())
    {
        qDebug()<<"hasPendingDatagrams检测到数据包";
        QByteArray byte;
        QHostAddress getaddr;
        quint16 getport;
        byte.resize(udpsocket->pendingDatagramSize());
        int strsize=udpsocket->readDatagram(
                    byte.data(),           //数据内容
                    byte.size(),           //数据大小
                    &getaddr,              //发送者地址
                    &getport);             //发送者端口
        qDebug()<<"readDatagram读入"<<strsize<<"字节数据";
        Global::Instance().RecvBuf.append(byte);
        qDebug()<<"发送者地址:"<<getaddr<<"发送者端口:"<<getport;
    }
}
/*!
 * \brief SocketXml::run
 * 重写QThread虚函数run()，用于添加线程工作
 */
void SocketXml::run()
{
    if(Global::Instance().flag)
    {
        while(!Global::Instance().SendBuf.isEmpty())
        {
  &n