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DrawerLayout的openDrawer()和closeDrawer()方法，drawerlayout
如下代码
DrawerLayout mdrawerLayout;
Button btn;
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------以上为声明组件，为简便其余过程省略
btn.setOnClickListener(new OnClickListener(){
mdrawerLayout.openDrawer(Gravity.LEFT);//这里设置的方向应该跟下面xml文件里面的gravity方向相同，不然会报错,start和LEFT都为从左边出现
mdrawerLayout.closDrawers();//没有参数,关闭所有的出现的抽屉
});
-----------------------------------------------------下面是drawerLayout.xml----------------------------------------------------------------------
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:id="@+id/dl_left"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<!--主界面剩余的布局将在以下进行-->
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="Hello World"/>
</LinearLayout>
<!--抽屉拉开后的布局,即ListView所在的布局-->
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:background="#fff"
android:orientation="vertical"
android:gravity="center"
android:layout_gravity="start">
<ListView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:id="@+id/lv_left_menu"
android:divider="@null">
</ListView>
</LinearLayout>
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>