描述:
MS5611无人机测高
用Ms5611测量出现的问题是螺旋桨的影响太大了怎么办解决方案1:
高度变化的速率比螺旋桨带来的扰动速率低多了 海绵可以减少气流扰动 相当于一个低通滤波
然后就是气压传感器安装位置 尽量躲开螺旋桨能吹的地方
还可以试试如果有地面参考设备，高度大的时候用差分GPS，近了再以超声为准
用海绵把 MS5611 包一下。
解决方案3: 1.传统方法：量气压，这个当然不十分准确，会随大气区域密度变化出现误差，也会因温度和湿度出误差（同样是密度改变)。一般飞行可以，但低飞时分辨率严重不足。
2.雷达或激光测距，探测与地面的真实距离，以使用微波雷达为主，差不多所有地形跟踪都用雷达。激光测距的有效距离相对短而且受天气影响。特别适合低空使用。高空测高受雷达有效探测距离限制，而且准确度会降低。
3.卫星定位 3D GPS，这种方法有不同的精度，民用开放的准确度5-10m，商用收费的可以在0.1m内，军用的不知道，知道也不说！优点是能准确测量高度变化，但由于使用标准0位（即水平面）只测量与高空上方的卫星的相对位置，所以不能给出真正离地面的高度，除非是加入地形参数。
4.惯性测量，即使用陀螺仪或加速度感应器（accelerometer）通过积分法累计垂直位移得出高度，需要先设定任意基准（0位），可以在没有任何外界参照下得出高度，但同样不能反映真正地面距离，因为不知道地形变化，数据只表示跟原来0位的相对高度。惯性测量的通病是累积误差。
5.在没有任何仪器（几乎没有）时，可以用地平线与水平视线的夹角算出飞机的高度
皮托管(Pitot)又称总压管或空速管，一般安装在小型飞机机翼翼尖前缘，它测量流经（机翼）的气流的静压、动压、总压，提供数据给空速表、高度表和升降速率表。
1、空速管测量飞机速度的原理是这样的：当飞机向前飞行时，气流便冲进空速管，在管子末端的感应器会感受到气流的冲击力量，即动压。飞机飞得越快，动压就越大。如果将空气静止时的压力即静压和动压相比就可以知道冲进来的空气有多快，也就是飞机飞得有多快。
2、现代的空速管除了正前方开孔外，还在管的四周开有很多小孔，并用另一根管子通到空速表内来测量静止大气压力，这一压力称静压。
3、空速管测量出来的静压还可以用来作为高度表的计算参数。如果膜盒完全密封，里面的压力始终保持相当于地面空气的压力。这样当飞机飞到空中，高度增加，空速管测得的静压下降，膜盒便会鼓起来，测量膜盒的变形即可测得飞机高度。这种高度表称为气压式高度表。
4、利用空速管测得的静压还可以制成“升降速度表”，即测量飞机高度变化快慢(爬升率)。
5、空速管是飞机上极为重要的测量工具。它的安装位置一定要在飞机外面气流较少受到飞机影响的区域，一般在机头正前方，垂尾或翼尖前方。同时为了保险起见，一架飞机通常安装2副以上空速管。有的飞机在机身两侧有2根小的空速管。有的飞机上的空速管外侧还装有几片小叶片，也可以起到类似作用；垂直安装的用来测量飞机侧滑角，水平安装的叶片可测量飞机迎角。
Ms5611
使用气压测量应该很不靠谱吧，飞机悬浮在空中，飞机的各部分气压状态应该会发生了根本改变
可以用超声波测距仪试下, 不知道超声波能不能测这么远
GPS好像也可以计算高度,没研究过这个