关于单片机pwm控制直流有刷电机电路

问题： 关于单片机pwm控制直流有刷电机电路
描述:

 一个单片机PWM信号，去控制直流有刷电机的转速。
 先是直接将单片机PWM信号接入场效应管栅极，如图：

  
 这时，可以完全正确的控制电机转速。比如，当占空比100%时，电机全速，50%时，转速一半，为0时停止。
 可是，有一个非常大的问题，电机的起停经常干扰单片机，让单片机无法正常发送串口信号。
 参考别人电路，用pc817隔离：

  
 干扰的问题解决了。
 可是，别的问题来了。
 当占空比>10%就全速运转。
 占空比为0时还是停止。
 这问题就大了。
 恳请推荐个电路！！！！！
 谢谢！

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解决方案1:

引用 2 楼 cqlhj 的回复:

Quote: 引用 1 楼 woshi_ziyu 的回复:

PWM的频率是多少 尽量选择高速光耦

谢谢！
频率8KHz的样子。
查询了些网页，PC817是线性光耦，不适合这种。

可以试一试6N137

解决方案2:

PWM的频率是多少 尽量选择高速光耦