Windriver1020版本USB驱动发布问题（100分）（线上帮助解决愿意支付200元，北京现场帮助解决愿意支付人民币400元）

问题： Windriver 1020版本 USB驱动发布问题（100分）（线上帮助解决愿意支付200元，北京现场帮助解决愿意支付人民币400元）
描述:

windriver1020 USB驱动发布渴求帮助

各位好！
最近在用windriver工具做PC端的一个USB驱动，windriver还是很好用，但我做的驱动不知道什么原因发布不了。
驱动安装包里文件如下：（我在客户机D盘建立一个文件夹名为MyDevice）
TESTFENGDIAO_device.inf
TESTFENGDIAO_driver.inf
TESTFENGDIAO.sys
以上三个文件为windriver自动生成，它是windriver底层内核我用的windriver1020版本，注册码用网上一个工具自动生成的，是可以用的。
wdapi1020.dll  我在客户机上将这个DLL文件放在了system32目录下
辅助安装包文件如下：
difxapi.dll
wdreg.exe
TEST_install.bat文件
TEST_install.bat文件代码如下
@ECHO OFF
wdreg -inf d:\MyDevice\TESTFENGDIAO_driver.inf install
wdreg -inf d:\MyDevice\TESTFENGDIAO_device.inf install
wdreg -inf d:\MyDevice\TESTFENGDIAO.inf preinstall
PAUSE
这个批处理执行是驱动的安装，前两句装windriver底层内核，后一句装我自定义的驱动。
测试驱动安装上层应用软件：
testfengdiao_diag.exe   这个软件我是基于windriver生成的源码，采用release版本，win32，直接编译生成的程序，加了两句测试打印（将exit换成了打印err111\err222），用它做测试。
我在客户机电脑上点击TEST_install.bat批处理文件后，驱动可以安装，然后连接上usb外设后，在客户机的设备管理器中，能够看到如下图片：
说明内核驱动是正确安装了，我个人的驱动感觉也正常安装了。
但是我在客户机上运行testfengdiao_diag.exe这个测试程序后，它却弹出如下报错：

第一行的错误我跟了一下，发现是在WDU_init函数中报错，错误信息是内部系统错误，我是做芯片嵌入式开发的，
实在找不到这个错误出在哪里，是我发布版本驱动的流程没有配置对，还是什么地方没有设置对，请求各位大佬提供帮助！