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问题: 想自己DIY一个电动平板车,有点像walkcar的形式,求指导
描述:
如上图所示,人只要站在上面就可以跑起来,这个产品是JP做出来的,控制的效果很好,然后自己闹着玩也做了一个,三维效果图如下:
但控制的效果很差,用的是K60的芯片,传感器用的是两个电阻式压力传感器,如下图
现在问题出来,对电机的控制做得很不理想,想求助一下各位大神,这个整套的电机控制系统可以用什么软件可以仿真看一下效果,从而在仿真的过程中把程序给调试了,不知道有没有这样的软件?(因为没有仿真都烧了2个芯片了),不知道simulink可不可以?(我个人感觉好像不行,因为不知道怎么把程序烧到K60中),………………有点说不上来的感觉
)
还是就用相关的电路软件来实现整个仿真???(如Altium Designer等,感觉整个好像只能检查硬件电路的问题)也许我的认识都是错的,
希望高人指点一番,到底有没有这样的软件可以实现上述我说的功能?
描述:
传感器电机控制仿真飞思卡尔walkcar

如上图所示,人只要站在上面就可以跑起来,这个产品是JP做出来的,控制的效果很好,然后自己闹着玩也做了一个,三维效果图如下:

但控制的效果很差,用的是K60的芯片,传感器用的是两个电阻式压力传感器,如下图

现在问题出来,对电机的控制做得很不理想,想求助一下各位大神,这个整套的电机控制系统可以用什么软件可以仿真看一下效果,从而在仿真的过程中把程序给调试了,不知道有没有这样的软件?(因为没有仿真都烧了2个芯片了),不知道simulink可不可以?(我个人感觉好像不行,因为不知道怎么把程序烧到K60中),………………有点说不上来的感觉

还是就用相关的电路软件来实现整个仿真???(如Altium Designer等,感觉整个好像只能检查硬件电路的问题)也许我的认识都是错的,

希望高人指点一番,到底有没有这样的软件可以实现上述我说的功能?