描述:
我用的LPC4337，我想使用在线升级功能，于是弄了三个工程。
BOOTSEL工程：起始地址0x1A000000 大小0x2000
BOOT 工程：起始地址0x1A002000 大小0x6000
IAP 工程：起始地址0x1A008200 大小0x17E00
BOOTSEL功能：选择是从BOOT启动还是从IAP启动。
BOOT 功能：用于从串口接收数据并修改IAP处数据，达到升级的效果。带有串口中断。BOOT接收完整的数据数据后，修改数据，并跳转到IAP。
IAP 功能：用户程序，主要是实现所需功能。带有串口中断,IO中断，定时器等。IAP收到升级命令后，跳转到BOOT处执行升级操作。
现在是BOOTSEL启动后，选择到BOOT执行，然后我通过串口做升级操作，升级完成后直接跳转到IAP。这里目前都是正常的。我在IAP运行过程中，想再次升级，收到具体串口数据后，我直接跳转到BOOT执行。问题就出在这里，这样跳转后BOOT的中断没反映了。如果使用__enable_irq()，会直接挂掉。下面详细列出部分代码。
BOOT的向量中断表修改
void main(void)
{
uint32_t *vptr = (uint32_t *)BOOT_UPDATE_START_FLASH;
uint32_t *vect_table= (uint32_t *)0x10080000;
uint32_t i;led_off();
__disable_irq();
for(i = 0; i < VECTOR_SIZE; i++)
{ /* 将中断向量表复制到RAM */
vect_table[i] = (*vptr++);
}
SCB->VTOR = (uint32_t)vect_table;//led_off();
__enable_irq();//这里，从BOOTSEL中跳转到BOOT执行的话都一切正常，但是从IAP跳转到BOOT后，到这句会直接挂掉，后面的都执行不了。
/*下面代码是初始化时钟，串口，IO等操作*/
}
BOOT中升级完成后跳转：
{
/*上面有相关判断是否跳转到IAP*/
__disable_irq();
SCB->VTOR = BOOT_IAP_START_FLASH; //BOOT_IAP_START_FLASH,就是IAP段代码的起始地址。
/*下面是跳转代码的汇编，伪代码*/
ldr r0, = BOOT_IAP_START_FLASH
ldr r0, [r0]
mov sp, r0
ldr r0, = BOOT_IAP_START_FLASH +4
ldr r0, [r0]
bx r0
}
IAP的向量中断表修改
void main(void)
{
uint32_t *vptr = (uint32_t *)BOOT_IAP_START_FLASH;
uint32_t *vect_table= (uint32_t *)0x10080000;
uint32_t i;
__disable_irq();
for(i = 0; i < VECTOR_SIZE; i++)
{ /* 将中断向量表复制到RAM */
vect_table[i] = (*vptr++);
}
SCB->VTOR = (uint32_t)vect_table;//led_off();
__enable_irq();//这里在IAP中一切正常，中断都没有影响。
/*下面代码是初始化时钟，串口，IO等操作*/
}
IAP中收到升级请求命令后跳转到BOOT
{
/*上面有相关判断是否跳转到BOOT*/
__disable_irq();
SCB->VTOR = BOOT_IAP_START_FLASH; //BOOT_IAP_START_FLASH,就是IAP段代码的起始地址。
/*下面是跳转代码的汇编，伪代码*/
ldr r0, = BOOT_UPDATE_START_FLASH//BOOT_UPDATE_START_FLASH,是BOOT代码段的起始地址
ldr r0, [r0]
mov sp, r0
ldr r0, = BOOT_UPDATE_START_FLASH+4
ldr r0, [r0]
bx r0
}
不知道问题处在什么地方。中断向量表也是不大明白。另外我IAP是用的RTX Kernel。
解决方案1:
是关之前打开的中断，最好连功率开关也关闭，不仅是关总中断。如果你的IAP程序中已经打开了某个定时器并使用了中断，而你的BOOT里面没有用到这个资源，也就未对它重新初始化，在IAP跳转到BOOT的时候没有关定时器的中断那么当BOOT中打开全局中断的时候IAP中的定时器中断依然是打开的，会跳到它相应的中断处理地址，但是你这个时候中断地址又改变了程序也改变了所以可能会导致出错。