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问题：关于摄像头采集的MJPEG格式（LInux，V4l2）
解决方案1:
解决方案1:
4楼正解。在v4l2读出的帧中找到SOF0（Start Of Frame 0），插入个huffman表就可以用libjpeg解码成rgb。可以参考mjpg-streamer中input_uvc目录下的代码，或者我刚调试好的 ：https://github.com/joeshang/joycar/blob/master/module/v4l2_camera/decoder_mjpeg.c
解决方案2:自己塞一个标准huffman table就行了