关于使用GPIO和CPLD通信的一个奇怪问题

问题：关于使用GPIO和CPLD通信的一个奇怪问题
描述:

本帖最后由 jackydi 于 2014-06-30 16:02:40 编辑

gpio通信

这段时间遇到一个奇怪的问题，如下：
我使用GPIO与CPLD之间通信，软件通过GPIO接口向CPLD写入命令后，CPLD执行。
有的命令是单板自身程序运行时就定时写入，比如点灯，有的命令是通过服务器端下达到子卡，子卡程序解析后，再向cpld中写入命令，比如复位命令或者其他命令，问题就是出在这里。
同一个命令，如果在telnet上直接输入这个命令，每次都可以执行成功，但是如果是在服务器上下达命令，然后在程序中解析并执行这个命令，就不一定能执行成功，而函数接口都是同一个。
还有一个现象，就是如果这个命令中包含有打印函数，比如我在命令函数中，执行具体写入GPIO之前先打印一条语句，在服务器上下达命令就可以每次都执行成功了。当然包含其他操作也可能可以，不过我没有测试。
第三个现象，如果在一个CPLD命令中，CPLD同时执行两个操作，比如点灯和复位。在telnet上输入命令时可以都正确执行，但是如果从服务器上下达命令，就只是点灯，复位就不执行。看起来好像是CPLD中的问题，但是为什么会受到软件打印函数的影响呢？
谁能帮我分析一下这个问题是怎么回事？谢谢了

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解决方案1:

在shell下直接输入命令，命令运行在优先级是1的shell任务中。程序解析执行时，优先级可能比较低，命令可能会被打断，影响时序？
命令中有没有加关中断，开中断的保护啊？

解决方案2:

时序问题？也许只是需要加一点点延时？打印程序起到延时作用