用51单片机的红外控制步进电机的启停，但是步进电机不能正常停止，请教各位大神原因

问题： 用51单片机的红外控制步进电机的启停，但是步进电机不能正常停止，请教各位大神原因
描述:

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar IRCOM[7];
uchar j,k,N=0;
uchar zf=0; //正反转标志位
uchar m=0;
sbit IRIN = P3^3;         //红外接收器数据线
void delay(uchar x);  //x*0.14MS
void delay2(uint i);
/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void delay2(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
/*********************************************************************/
void delay(unsigned char x)    //x*0.14MS
{
 unsigned char i;
 while(x--)
 {
  for (i = 0; i<13; i++) {}
 }
}
/**********************************************************************/
void Outside_IRIN()  //初始化
{
EX1 = 1; //开外部中断0
IT1 = 1; //负边沿触发
EA = 1;   //开总中断
}
/**********************************************************/
 
void IR_IN() interrupt 2 using 0
{
  
     EX1 = 0;   
 delay(15);
 if (IRIN==1) 
  {
EX1=1;
     return;
  }
  //确认IR信号出现
while (!IRIN)            //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
    {
delay(1);
}
  for (j=0;j<4;j++)         //收集四组数据
  { 
for (k=0;k<8;k++)        //每组数据有8位
{
while (IRIN)            //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。
{
delay(1);
}
while (!IRIN)          //等 IR 变为高电平
{
delay(1);
  }
      while (IRIN)           //计算IR高电平时长
       {
     delay(1);
     N++;           
     if (N>=30)
  {
    EX1=1;
  return;
}                  //0.14ms计数过长自动离开。
       }                        //高电平计数完毕                
            
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;                  //数据最高位补“0”
      if (N>=8) 
  {
  IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;
  }  //数据最高位补“1”
    
 N=0;
 }//end for k
 }//end for j
   
   if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
   { 
    EX1=1;
      return; 
   }
   if(IRCOM[2]==0x0C)//正转 1  
    {
P0=0xfe;
    }
   else if(IRCOM[2]==0x18)//反转 2
    {
   P0=0xfd;
   zf=~zf;
    }
   else if(IRCOM[2]==0x16)//停止 0
    {
   P0=0xaa;
   P1=0xff;
    }
   EX1 = 1; 
}
  
/*******************************************************************/
main()
{  
char code zz[8]={0x70,0x60,0x68,0x48,0x58,0x18,0x28,0x20}; 
char code fz[8]={0x20,0x28,0x18,0x58,0x48,0x68,0x60,0x70}; 
  P0=0x00;
    Outside_IRIN();//初始化
while(1)
{
 if(IRCOM[2]==0x0C)
{
for(;;)
{
P1=zf==0?zz[m]:fz[m]; //zf=0时，正传。zf=1时，反转
    delay(10);
m++;
if(m>7)
m=0;
if(IRCOM[2]==0x16)
     {
  break;
}
  
}
}
}
} //end main