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传统的嵌入式系统采取将系统分为独立的软件和硬件两个部分，有硬件工程师和软件工程师按照拟定的设计流程分别完成，这种方法只能改善硬件或者软件的性能，而不可能对系统做出较好的性能综合优化。为了避免由于软件开发和硬件开发分离所带来的问题，出现了软硬件协同设计方法。 软硬件协同设计方法可以归纳为： 1） 需求分析； 2） 软硬件协同设计； 3） 软硬件实现； 4） 软硬件协同测试和验证。 现在的嵌入式系统开发多采用软硬件协同设计，其设计过程如下图所示。 系统功能描述 硬件/软件划分 （软硬件统一表示） 接口综合 软件综合 硬件综合 系统集成、测试
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