Android开发10：传感器?及地图相关应用，android传感器
前言
啦啦啦~各位小伙伴们好~经过这一学期的Android知识的学习，我们学到了很多和Android开发相关的知识，这一学期的学习也要告一段落了。（博客中有很多照片上有代码，代码文本较小，各位可按下Ctrl和前滚轮放大后再看~）
一起进入我们今天的相关内容~这次我们将一起学习使用 android 手机不同的传感器，包括磁强计、加速度传感器等。学会使用 android 位置服务获得经纬度信息。学会使用百度地图基础API进行地图应用的开发。
基础知识
一、传感器简介
手机中内置的传感器是一种微型的物理设备，它能够探测、感受到外界的信号，并按一定规律转换成我们所需要的信息。Android 手机通常都会支持多种类型的传感器，如光照传感器、加速度传感器、地磁传感器、压力传感器、温度传感器等。
当然，Android 系统只是负责将这些传感器所输出的信息传递给我们，至于具体如何去利用这些信息就要充分发挥开发者的想象力了。
二、Android传感器框架
Android SDK为我们提供了ASF，可以用来访问当前Android设备内置的传感器。ASF提供了很多类和接口，帮助我们完成各种与传感器有关的任务。例如：
1）确定当前Android设备内置了哪些传感器。
2）确定某一个传感器的技术指标。
3）获取传感器传回来的数据，以及定义传感器回传数据的精度。
4）注册和注销传感器事件监听器，这些监听器用于监听传感器的变化，通常从传感器回传的数据需要利用这些监听器完成。
ASF允许我们访问很多传感器类型，这些传感器有一些是基于硬件的传感器，还有一些是基于软件的传感器。基于硬件的传感器就是直接以芯片形式嵌入到Android设备中，这些传感器直接从外部环境获取数据。基于软件的传感器并不是实际的硬件芯片，基于软件的传感器传回的数据本质上也来自于基于硬件的传感器，只是这些数据通常会经过二次加工。所以基于软件的传感器也可以称为虚拟（virtual）传感器或合成（synthetic）传感器。
Android对每个设备的传感器都进行了抽象，其中SensorManger类用来控制传感器，Sensor用来描述具体的传感器，SensorEventListener用来监听传感器值的改变。
（1）SensorManager类
用于创建sensor service的实例。该类提供了很多用于访问和枚举传感器，注册和注销传感器监听器的方法。而且还提供了与传感器精度、扫描频率、校正有关的常量。
（2）Sensor类
Sensor类为我们提供了一些用于获取传感器技术参数的方法。如版本、类型、生产商等。例如所有传感器的TYPE类型如下：
| 序号 | 传感器 | Sensor类中定义的TYPE常量 |
|---|---|---|
| 1 | 加速度传感器 | TYPE_ACCELEROMETER |
| 2 | 温度传感器 | TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE |
| 3 | 陀螺仪传感器 | TYPE_GYROSCOPE |
| 4 | 光线传感器 | TYPE_LIGHT |
| 5 | 磁场传感器 | TYPE_MAGNETIC_FIELD |
| 6 | 压力传感器 | TYPE_PRESSURE |
| 7 | 临近传感器 | TYPE_PROXIMITY |
| 8 | 湿度传感器 | TYPE_RELATIVE_HUMIDITY |
| 9 | 方向传感器 | TYPE_ORIENTATION |
| 10 | 重力传感器 | TYPE_GRAVITY |
| 11 | 线性加速传感器 | TYPE_LINEAR_ACCELERATION |
| 12 | 旋转向量传感器 | TYPE_ROTATION_VECTOR |
注意：1-8是硬件传感器，9是软件传感器，其中方向传感器的数据来自重力和磁场传感器，10-12是硬件或软件传感器。
（3）SensorEvent类
系统使用该类创建传感器事件对象。该对象可以提供与传感器事件有关的信息。传感器事件对象包括的信息有原始的传感器回传数据、传感器类型、数据的精度以及触发事件的时间。
（4）SensorEventListener接口
该接口包含两个回调方法，当传感器的回传值或精度发生变化时，系统会调用这两个回调方法。
/**
* 传感器精度变化时回调
*/
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
/**
* 传感器数据变化时回调
*/
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
}
到了这里，我们就可以进行传感器开发工作了。
实验内容
本次实验主要是涉及传感器及地图相关应?，实现简单的地图功能。
实现最终结果实现效果如图所示：
实验效果图
主要分为以下三部分
a) 调用百度地图SDK实现地图的展示以及交互，其中包括左下角的按钮要求实现的功能如下：
i. 当按钮处于
状态时：如果GPS位置有更新，那么更新用户当前所在位置，并使得当前位置的箭头图标一直保持在屏幕中心。
ii. 按钮处于 
状态时，更新当前位置的箭头的时候不移动地图。
iii. 点击按钮可以切换这两种状态，当按钮进入
状态的时候，使得表示当前位置的箭头位于屏幕中央。
iv. 如果按钮处于 
的状态手动平移百度地图的时候，地图进行平移并且按钮变为 
状态。
b) 获取当前所在位置与方向，并在百度地图上显示出来，如图中黑色箭头所示，箭头中心位置为定位结果，箭头方向为手机的朝向。
c) 实现简单摇一摇功能，当晃动手机的时候作出相应的响应。
实验过程
1. 首先要申请百度的开发者密钥（申请密钥 Android SDK http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/key），申请地址：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key
首先，在申请AK的表单中选择AndroidSDK，发现还要输入发布版SHA1以及报名这两个信息。
其中，应用包名为build.gradle里的ApplicationId，并且保证这个ApplicationId与Manifest里的package字段名是一样的（如下图所示）。
Manifest 里的应用包名
build.gradle 里的应用包名
发布版SHA1为了方便直接使用Android默认的debug.keystore里的SHA1，进入用户文件夹（Windows为C:\Users\username，Linux为/home/username，Mac为/Users/username）后，输入如下命令即可看到SHA1值（输入密钥库口令里直接回车）
证书指纹里的SHA1值为在申请应用AK的时候需要填写的。
点击确定后即可得到一个Android SDK的应用AK：
成功申请应用 AK
下载百度地图SDK的依赖库<BaiduLBS_AndroidSDK_Lib.zip>，按照百度地图SDK配置环境与发布 （配置环境及发布 Android SDK ：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/buildproject） 把依赖库放到相应的文件夹并添加到工程里，并按照HelloBaiduMap （Hello BaiduMap：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/hellobaidumap）中的步骤，在AndroidManifest.xml文件里添加权限以及应用AK。
特别的，由于Android API 23以上需要动态申请权限，这里使用一个Github上的开源工具RxAndroid（ https://github.com/ReactiveX/RxAndroid）进行处理，也可以自己根据Android官方的API进行或者其他的工具。首先需要在build.gradle中加入需要的依赖项：
然后新建一个启动的Activity，在这个单独的Activity的onCreate方法里检查是否获取需要的权限，如果没有则直接退出程序，实现代码参考如下：